减速机是有输入轴和输出轴的，输入轴比输出轴细（传递扭矩不同）

以平行轴和不带电机的齿轮箱为例：

可以有2两个输入轴和两个输出轴，这样你可以根据要求随便组合，如双输入轴单输出轴，双输入轴一般一个轴接电机另一个轴接制动器。

双轴型电机也是一样的，一般电机为一个输出轴，另一端为风扇，双输出轴就是电机两端都出轴，另一个输出轴一般也是用来连接制动器的，当然也有其他用途，如：另一个输出轴做的很细，用来连接编码器测转速的。